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滴滴自動駕駛,打幾分?

2020年6月29日 15:53  燃財經(jīng)  

“兩個黃鸝鳴翠柳,自動駕駛也能走,閑敲棋子落燈花,自動駕駛送到家!

6月27日,滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛服務(wù),開始在上海接受公眾體驗報名。央視主播朱廣權(quán)在當(dāng)天央視新聞的直播中,賣力地宣傳了一波自動駕駛。

前有百度,后有高德、滴滴,從4月下旬到現(xiàn)在的70天內(nèi),三家出行平臺密集開放Robotaxi(自動駕駛出租車)服務(wù),均是僅在部分城市的固定區(qū)域內(nèi)運營,運營車輛和時間有限,隨車配有安全員、測試員。這在行業(yè)內(nèi)是什么水平?滴滴號稱此次在上海投入的是L4級別的智能駕駛無人車,但是在直播中駕駛員多次接管方向盤,遇到復(fù)雜場景需要遠(yuǎn)程求助,這所謂的L4,是真落地還是搞噱頭?

事實上,不少企業(yè)給自家自動駕駛技術(shù)的定位都是L4級別,與全自動只差一個級別。但在多位業(yè)內(nèi)人士看來,現(xiàn)在要想達(dá)到L4非常困難,短期來看,至少還需要將近10年的時間才有可能做到。亦有觀點認(rèn)為,最多只能理解為是L4級技術(shù)、但并非可商業(yè)化的產(chǎn)品。

不過從另一個角度講,滴滴這次試乘流程是目前Robotaxi里最全面的,可以說是一次很好的面向大眾的科普直播。一位業(yè)內(nèi)人士告訴燃財經(jīng),滴滴這次和其他兩家一樣,營銷意義大于實際。談L4的商業(yè)化更是為時過早,而滴滴這場直播是單純地秀肌肉,吹響IPO的號角。

滴滴首秀翻車了嗎?

我們先來看滴滴自動駕駛的車輛和測試范圍。

車輛由沃爾沃XC60改造,據(jù)滴滴介紹,給它安裝了近20個傳感器,其中包括1個64線激光雷達(dá)、2個16線激光雷達(dá)、7個攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá),一輛車的造價在100萬以上。

現(xiàn)階段,滴滴自動駕駛載人測試范圍僅限于上海開放測試道路,路線經(jīng)過汽車會展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒店等核心區(qū)域,全長53.6公里。

在滴滴指定的接駁地點,央視記者通過App線上下單了一輛自動駕駛網(wǎng)約車,車輛按時到達(dá)后,記者打開車門后發(fā)現(xiàn)車內(nèi)前排還坐著兩名工作人員。

滴滴自動駕駛首席運營官孟醒給出的解釋是,兩位工作人員是為了確保行程安全,其中一位是安全員,應(yīng)對突發(fā)情況,另一位是測試員,實時記錄的同時,能夠提前了解路況與安全員進(jìn)行溝通。

滴滴這次秀肌肉,不巧碰上了上海的梅雨天氣。據(jù)滴滴介紹,遇上大雨,對自動駕駛車輛的激光雷達(dá)和攝像頭這些傳感器都是考驗,比如,對激光雷達(dá)來說,雨點、地面上的積水以及濺起來的水花都可能引發(fā)噪點,這就相當(dāng)于“駕駛員”視力變差,需要算法有效地去除這些噪點,否則容易引發(fā)各種急剎。

但現(xiàn)場的記者和滴滴高管也在反復(fù)強調(diào)——自動駕駛不等于無人駕駛,如今滴滴的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)可以做到自動駕駛,配備安全員是為了乘客的安全兜底,以便在突發(fā)情況下隨時接管車輛。

記者上車前需要手簽一份知情責(zé)任書。汽車行業(yè)資深人士陳卿表示,這是目前所有的自動駕駛的常規(guī)操作,也是讓用戶認(rèn)識并對自動駕駛保持警惕的一個重要步驟。

來源 / 直播截圖  記者正在簽署知情責(zé)任書

來源 / 直播截圖  記者正在簽署知情責(zé)任書第一次測試是從安拓路公交車站到上海汽車城地鐵站,整體來看,自動駕駛車輛在剎車、避讓、減速超車、掉頭方面還算順暢,但可以發(fā)現(xiàn),因為速度慢,加上都是右轉(zhuǎn)彎,車輛絕大多數(shù)時間都是處于最右側(cè)車道。

但是,還是出現(xiàn)了引發(fā)大家關(guān)注的“翻車”情況:

比如,第一次啟動時,大約等待了兩分多鐘車輛才出發(fā)。記者略顯尷尬,在等待啟動過程中,多次詢問“可以出發(fā)了嗎”,介紹完整體情況后,又說起了當(dāng)天的天氣狀況。

在行駛過程中,駕駛員多次接管方向盤。直播到39分鐘時,當(dāng)時車輛路上一個丁字路口,前方、旁邊沒有其他車輛,也無其他突發(fā)狀況的情況下,駕駛員開始接管方向盤。測試員的解釋是,“雨量較大的時候,濺起的水花會對雷達(dá)和攝像頭造成影響,駕駛員就會接管方向盤”。

來源 / 直播截圖 圖中安全員已接管方向盤

來源 / 直播截圖 圖中安全員已接管方向盤這位測試員稱,接管的另外一種考慮是,自動駕駛是遵守交通規(guī)則的,但不能保證行人或者電動車等完全按照交通規(guī)則行駛,因此面對干擾的時候,駕駛員也需要接管方向盤。

當(dāng)面對相對復(fù)雜的場景時,滴滴的自動駕駛就顯得有些力不從心了。

在第二次測試過程中,車前出現(xiàn)了一輛三輪車,三輪車司機蹲在地上疑似修車,如果是普通駕駛員就直接繞道走了,但這對于自動駕駛系統(tǒng)來說,算是一道超綱題。

滴滴解釋稱,這種情況屬于復(fù)雜場景,自動駕駛系統(tǒng)需要通過車內(nèi)的傳感器實時將數(shù)據(jù)發(fā)到遠(yuǎn)程協(xié)助中心,由遠(yuǎn)程協(xié)助中心給出協(xié)助指令。“前方突遇障礙,自動駕駛汽車自動變道”,自動駕駛車收到指令后,默默地繞開了前方的三輪車。

來源 / 直播截圖 自動駕駛網(wǎng)約車前方遇到三輪車障礙

來源 / 直播截圖 自動駕駛網(wǎng)約車前方遇到三輪車障礙 “這(滴滴)和百度沒有太大區(qū)別,這也是目前國內(nèi)最好的水平之一。”中科創(chuàng)星創(chuàng)始合伙人米磊如此評價。

真假L4

滴滴號稱此次在上海投入的是L4級別的智能駕駛無人車。

L4是什么概念?按照美國汽車工程師學(xué)會(SAE)的定義,無人駕駛分為從0級(完全手動)到5級(完全自動)6個等級。最高級別L5可以做到全場景全自動,但目前科技水平有限,只能算是一個理想化目標(biāo),而在走向L5的路上,每提高一個等級,自動化的程度就會晉升一級臺階。

其中,L3級別屬于條件自動化,車輛在特定環(huán)境中可以實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向,不需要駕駛者的操作。L4的自動化程度更上一層樓,全程不需要駕駛員,但有限制條件,例如限制車輛車速不能超過一定值,且駕駛區(qū)域相對固定,并且一旦發(fā)生特殊情況,駕駛員可以切換到手動駕駛。

前不久,工信部也出臺了中國版的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn),L3為有條件自動駕駛,L4為高度自動駕駛。一定程度上借鑒了國外的標(biāo)準(zhǔn)。

來源 / 工信部網(wǎng)站

來源 / 工信部網(wǎng)站那么滴滴和國內(nèi)同行處于什么技術(shù)水平呢?

米磊給出的側(cè)面答案是,現(xiàn)在要想達(dá)到L4是非常困難的,短期來看,至少還需要將近10年的時間才有可能做到。“現(xiàn)在我們看到的,要么是低速,要么是在簡單場景,而且短期內(nèi)不可能去掉安全員去測試!彼硎。

“目前國內(nèi)的自動駕駛水平,L3都沒到,主要靠產(chǎn)業(yè)吹。”一位長期研究造車新勢力的分析師告訴燃財經(jīng),所謂的L3,其實都是一些結(jié)構(gòu)化道路的L3功能,也稱為特定場景的L3自動駕駛,均是一些非常有限的場景,而自動召喚是L4的一個很小的應(yīng)用場景。

一位接近滴滴的人士則透露,目前滴滴給自己的定位是L4級,但很難大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用,只能理解為是L4級技術(shù)、但并非可商業(yè)化的產(chǎn)品。

另一位研究自動駕駛的業(yè)內(nèi)人士對燃財經(jīng)表示,如今的自動駕駛技術(shù)主要由兩大類公司研發(fā)推廣。

一類是傳統(tǒng)的汽車制造生產(chǎn)商。這些公司面向的是C端消費者,“安全是第一位的,因此不太敢宣稱自己的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了L4級別!

另一類便是汽車新勢力。這些公司短期內(nèi)并不會向消費者出售自動駕駛車,而是為了給投資人講好故事,拿到下一輪融資!八麄儽旧硪膊粫灾髟燔,更多的是委托一家代理公司幫忙改造!

如今,自動駕駛因為技術(shù)上的不成熟帶來的安全問題也逐漸暴露出來。比如,特斯拉自動駕駛系統(tǒng)將白色卡車誤識別為天空,致使車輛駕駛員死亡;Uber自動駕駛系統(tǒng)對夜晚橫穿馬路的行人識別分類不準(zhǔn)而發(fā)生事故,致使對方死亡。

再加上L4是高度自動化,不需要駕駛員,在安全保障方面也就對研發(fā)機構(gòu)提出了更高的要求。

“在這樣的大環(huán)境下,經(jīng)常會有人跳出來說自己達(dá)到了L4水平!鄙鲜鰳I(yè)內(nèi)人士表示,事實上,L4級別,絕不只是車的問題,配套的基礎(chǔ)設(shè)施也要有對應(yīng)級別的支持,自動駕駛系統(tǒng)的級別越高,越需要依靠基礎(chǔ)設(shè)施的支持來確保安全性。在他看來,如果基礎(chǔ)設(shè)施方面有了足夠的支持,L4技術(shù)的應(yīng)用是沒問題的,但從目前的情況來看,全國只能在有限的幾個地方測試應(yīng)用L4級別技術(shù)。

如今,國內(nèi)只有六城開放自動駕駛載人道路測試和試運營,且對車輛數(shù)量測試?yán)锍痰榷加忻鞔_規(guī)定、不允許取消安全員。滴滴此次的試運營也僅限于上海嘉興的固定路線。

真落地還是搞噱頭?

不止一位業(yè)內(nèi)人士對燃財經(jīng)表示,這次滴滴的試乘流程是目前Robotaxi里最全面的,是一次不錯的面向大眾的科普直播。

在直播一開始,滴滴展示了指揮中心的交通大數(shù)據(jù)的分析界面、自動駕駛車隊的管控界面,技術(shù)講解也更加全面細(xì)致,紅綠燈計時時間的實時調(diào)整概念、車路協(xié)同、安全員培訓(xùn)都有所提及。

“但和其他家一樣,宣傳、營銷的意義大于實際(應(yīng)用)!逼渲幸晃粯I(yè)內(nèi)人士說。

就在滴滴推出Robotaxi服務(wù)的前五天,高德打車和自動駕駛出行企業(yè)文遠(yuǎn)知行WeRide達(dá)成合作,在廣州正式上線Robotaxi服務(wù)。更早上線的還有高德與自動駕駛公司AutoX(4月28日)在上海接入的Robotaxi體驗活動、百度Apollo在長沙開啟的Robotaxi打車服務(wù)(4月19日)。

前有百度,后有高德、滴滴,從4月下旬到現(xiàn)在的70天內(nèi),三家出行平臺密集開放Robotaxi服務(wù)。

“今年的疫情利好無人駕駛,行業(yè)關(guān)注度開始上升,各家應(yīng)該都在根據(jù)環(huán)境的變化去推動測試。”在米磊看來,有滴滴這樣的公司進(jìn)入,說明這個方向是對的,但Robotaxi的商業(yè)化的難度系數(shù)也是最大的,比其他場景都要難。

一位汽車領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者表示,從各家通用的免費策略來看也是如此,商業(yè)化成績并不是他們的關(guān)注點。陳卿告訴燃財經(jīng),現(xiàn)階段固定路線的載人運行出租車服務(wù)意義不大,離真正的商用距離還很遠(yuǎn)。

三家開放Robotaxi服務(wù)的平臺均是:目前僅在部分城市的固定區(qū)域內(nèi)運營,運營車輛和時間有限,隨車配有安全員、測試員。除滴滴只能預(yù)約體驗試乘外,另外兩家對外的宣傳口徑是“呼叫不需要提交申請或?qū)徍耍鞒膛c一般網(wǎng)約車無異”。

其中的滴滴,雖然從2016年就開始組建自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊,次年在美國加州設(shè)立首家海外AI實驗室,但其實前些年的動靜并不大。直到去年,滴滴開始加強布局,8月份將自動駕駛部門升級為獨立公司沃芽科技,天眼查顯示,今年5月底獲得軟銀超過5億美元融資,成為國內(nèi)這一領(lǐng)域的最大單筆融資。

來源 / 天眼查

來源 / 天眼查可能是有了五億美金的底氣,孟醒在直播當(dāng)天表示,到2030年,滴滴出行平臺將擁有100萬輛全自動的無人駕駛汽車。滴滴CEO程維已經(jīng)考慮清楚了,“至少還需要做十年持續(xù)投入的計劃”。

滴滴方面此次在直播中除了自報單輛車成本百萬左右外,還透露,滴滴自動駕駛網(wǎng)約車現(xiàn)階段需要配備一名安全員、一名測試員,其中安全員的培養(yǎng)成本也很高,需要經(jīng)過1-2個月的培訓(xùn),錄取率僅為1%。

按照文遠(yuǎn)知行工程資深副總裁鐘華此前的表述,無人駕駛公司的發(fā)展分為五個階段,第4階段,即限定區(qū)域、限定時間的全無人駕駛測試和試運營,進(jìn)入第5階段(實現(xiàn)大范圍大規(guī)模的全無人駕駛運營)方能實現(xiàn)盈利。

中國電動汽車百人會在今年4月份發(fā)布的研究報告《Robo-taxi商業(yè)化現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)及建議》(以下簡稱《建議》)中指出,如今出租車司機人力成本與自動駕駛改造成本基本持平,不過,隨著技術(shù)的進(jìn)步,成本有望大幅降低。

以傳統(tǒng)燃油車的出租車為例,自動駕駛出租車成本依舊略低;與電動出租車相比,自動駕駛出租車改造成本需控制在50萬左右,二者基本持平。未來5-10年人力成本將會進(jìn)一步升高,而自動駕駛系統(tǒng)改造成本會逐漸降低。預(yù)計2025年左右,Robotaxi取消安全員并規(guī);渴鸷螅涑杀緝(yōu)勢凸顯,帶來出行服務(wù)的顛覆。

麥肯錫的預(yù)測是,Robotaxi每公里成本不斷下降,與傳統(tǒng)出租車成本相比將在2025至2027年之間達(dá)到拐點。

但與此同時,Robotaxi的實際落地應(yīng)用還面臨著諸多問題,《建議》中寫道,如今的技術(shù)雖可處理交通路況90%常規(guī)問題,但剩下的10%影響巨大,需要花費90%的時間解決,長尾效應(yīng)明顯,且示范場景與真實商用場景存在差距。而消費者對于自動駕駛尚處于陌生認(rèn)知階段。

“L3自動駕駛量產(chǎn)難以落地,L4遙遙無期,所以能講故事的Robotaxi成了這幾年的熱門”。一位知乎網(wǎng)友如是寫道。

陳卿亦告訴燃財經(jīng),“滴滴自動駕駛體驗車,離宣稱的L4還有很長的路要走”,事實上,出租車領(lǐng)域的無人駕駛,五年之內(nèi)都是難以落地的,談L4的商業(yè)化更是為時過早,而滴滴這場直播是單純地秀肌肉,吹響IPO的號角。

*題圖來源于視覺中國。應(yīng)受訪者要求,文中陳卿為化名。

編 輯:王洪艷
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