遠(yuǎn)程APP控制車輛，語(yǔ)音車內(nèi)駕駛控制，自動(dòng)泊車解決新手司機(jī)停車難題……或許車主們對(duì)車聯(lián)網(wǎng)這個(gè)名詞并不熟悉，但因車聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)的智慧駕駛功能，大家一定不會(huì)陌生。
2024年，是我國(guó)新能源汽車鞏固和擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵一年，中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)快速演進(jìn)、產(chǎn)業(yè)加速布局的重要階段。如何讓車變得更“聰明”？3月15日，在中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2024）上，曾先后擔(dān)任工業(yè)和信息化部通信科技委主任、中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)等職務(wù)的中國(guó)工程院院士鄔賀銓，圍繞“5G與AI推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)智駕”給出了答案。
5G與5.5G技術(shù)革新 如何推動(dòng)智能駕駛發(fā)展？
2023年年底，中國(guó)5G基站已經(jīng)有300多萬(wàn)臺(tái)，占移動(dòng)通信基站大概是1/3，占全球5G的60%。
“5G現(xiàn)在在地級(jí)市、縣城城區(qū)都全覆蓋了，5G用戶占移動(dòng)用戶已經(jīng)過半，中國(guó)5G用戶占全球5G用戶也是一半，而且現(xiàn)在從5G要到5.5G�！睋�(jù)鄔賀銓介紹，今年，是5.5G的商用年，5.5G是在原有的大連接、高可靠、低時(shí)延、增強(qiáng)移動(dòng)寬帶的基礎(chǔ)上會(huì)增加很多新的能力，與5G相比，5.5G無(wú)論下行峰值、上行峰值、連接密度、定位精度、比特能效都有提升。
“原來(lái)我們基本上是下行帶寬比較寬、上行帶寬沒那么寬，現(xiàn)在通過多個(gè)載波聚合，以及靈活地分配上下行等等技術(shù)，使得上行速率可以到7BT，這樣的帶寬有利于路測(cè)，可以把高清視頻往上傳�！编w賀銓表示，現(xiàn)在，通過5G提供沉浸式交互實(shí)景導(dǎo)航和車載娛樂體驗(yàn)，大大控制延時(shí)，有利于智能駕駛的應(yīng)用�！爱�(dāng)然還有輕量化，通過中速低時(shí)延，顯著降低了傳感器的成本�！�
人工智能與大模型技術(shù)引領(lǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新
鄔賀銓指出，另外一個(gè)值得注意的技術(shù)趨勢(shì)是人工智能�！叭斯ぶ悄芤呀�(jīng)有60多年歷史，2022年底的ChatGPT和2024年初的SORA讓人印象深刻，還會(huì)走到第三代通用人工智能，單模型可以支持多任務(wù)、輸入可以多模態(tài)，可以精準(zhǔn)地進(jìn)行計(jì)算�！�
不論ChatGPT還是SORA，都是基礎(chǔ)大模型，即語(yǔ)言視頻大模型，落到應(yīng)用還有行業(yè)大模型，比如智能交通還需要有智能交通大模型，而且會(huì)影響到周邊的載體、環(huán)境。
鄔賀銓認(rèn)為影響在五個(gè)方面，一是智能上云；二是智能下沉；三是智能多態(tài)，有各種各樣的模式；四是具身智能，感知交互和環(huán)境的交互；五是智能附體，傳統(tǒng)的人工智能AI Agent，是語(yǔ)言大模型的基礎(chǔ)上增加了很多能力�！按竽Ｐ椭皇翘峁┝舜竽X，具有推理能力和規(guī)劃能力，簡(jiǎn)單這樣是不夠的，需要有AI Agent增加了記憶能力，同時(shí)有感知能力，可以通過AI Agent把大腦的控制形成行動(dòng)的規(guī)劃，可以去操控各種各樣的工具，通過這些來(lái)進(jìn)行智能的執(zhí)行，就是說(shuō)AI Agent解決了大模型的弱項(xiàng)，可以提供智能的落地，并且可以真正得到很好的應(yīng)用，汽車將來(lái)也成為AI Agent，當(dāng)然會(huì)嵌入很多智能。”
現(xiàn)在5G、AI的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)車路網(wǎng)云的協(xié)同，有車端、路端、網(wǎng)端、云端各種能力的支持，當(dāng)然車聯(lián)網(wǎng)實(shí)際也由本身的單車智能所支撐，單車智能有智能座艙，單車智能和車聯(lián)網(wǎng)結(jié)合可以支撐智能駕駛，網(wǎng)聯(lián)通信是其中溝通車路城很重要的基礎(chǔ)設(shè)施。
利用人工智能，還可以解決道路數(shù)據(jù)采集的難題�！坝腥苏f(shuō)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地要有百億公里的路測(cè)數(shù)據(jù)，就是相當(dāng)于100輛汽車每天不停地跑要測(cè)試100年，這根本是做不到的�，F(xiàn)在怎么辦？利用人工智能，我們?cè)谝延械臏y(cè)試，白天測(cè)試的場(chǎng)景可以通過遷移學(xué)習(xí)變成晚上的場(chǎng)景，甚至可以仿真日常司機(jī)的不規(guī)范行為，包括一些危險(xiǎn)的場(chǎng)景，通過這樣可以獲得解決真正的路測(cè)不可能覆蓋‘長(zhǎng)尾場(chǎng)景’問題。”
鄔賀銓舉例解釋道，特斯拉也只做了20億公里，離100億公里的測(cè)試只有1/5。“現(xiàn)在特斯拉認(rèn)為不再做真實(shí)路段的測(cè)試了，通過人工智能的辦法來(lái)完善路測(cè)的數(shù)據(jù)，基于這種大模型的路測(cè)每天就可以完成上百萬(wàn)公里�！�
通過SORA，可以讓汽車找出各種各樣的場(chǎng)景�！氨热缗f轎車、造出一個(gè)水下開車的場(chǎng)景、改變了路邊的狀況，比較簡(jiǎn)單，在SORA的基礎(chǔ)上通過進(jìn)一步的遷移學(xué)習(xí)就可以派生出更多的視頻，可以豐富對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的訓(xùn)練�！编w賀銓說(shuō)。
車聯(lián)網(wǎng)“鋪”智慧路：挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存
作為新一代信息技術(shù)與汽車、電子、信息通信、道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新興產(chǎn)業(yè)，車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展在面臨諸多機(jī)遇的同時(shí)，也存在挑戰(zhàn)。
鄔賀銓表示，首先，邊緣計(jì)算和汽車本身算力也是不足的�！暗俏覀兛梢酝ㄟ^進(jìn)一步的壓縮技術(shù)，像模型量化、剪枝、知識(shí)蒸餾、低值適配、結(jié)構(gòu)搜索等進(jìn)一步精簡(jiǎn)模型，只需要汽車做推理，并不需要汽車做訓(xùn)練，就可以把模型進(jìn)一步壓縮。”
其次，芯片也需要增強(qiáng)�！敖衲晔袌�(chǎng)上已經(jīng)有130億參數(shù)的手機(jī)出售，單獨(dú)手機(jī)不需要聯(lián)網(wǎng)就有智能涌現(xiàn)能力，有些公司已經(jīng)宣稱，今年年底以前要推出千億參數(shù)推理能力的手機(jī)，遷移參數(shù)手機(jī)相當(dāng)于GPT—3的能力了。”鄔賀銓表示，如果放在汽車上，汽車芯片的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)可以高于手機(jī)，將來(lái)單車智能可以進(jìn)一步提升，可以把汽車變成AI Agent，通過這樣實(shí)現(xiàn)汽車的車路城網(wǎng)協(xié)同，不需要連到網(wǎng)上，這樣可以直接在汽車上智能化處理成本低、時(shí)延低，可以讓用戶的隱私數(shù)據(jù)不必上到云上，有高度隱私和個(gè)性化的支撐。
通過人工智能以及5G等能力，可以進(jìn)一步豐富智能座艙，實(shí)現(xiàn)人車交互的智能化，提升駕駛的安全性、舒適性、便捷性�！耙郧爸锌仄�、車內(nèi)的娛樂系統(tǒng)，是有很大噪聲的，現(xiàn)在可以顯著降噪，當(dāng)然可以通過語(yǔ)音識(shí)別釋放功能，解放雙手、雙眼，用手勢(shì)實(shí)現(xiàn)控制自動(dòng)駕駛等。可以讓人工智能識(shí)別交警和行人的手勢(shì)。還有抬頭顯示、流媒體后視鏡、駕駛員疲勞駕駛檢測(cè)等能力，可以進(jìn)一步豐富�！编w賀銓說(shuō)。
除了智能座艙，市場(chǎng)最期待的就是智能駕駛。通過在汽車上加載大模型，可以從自主式駕駛輔助到網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助，再到人機(jī)共駕以及高度的自動(dòng)駕駛。但在鄔賀銓看來(lái)，有單車智能還不夠，還需要路側(cè)聯(lián)動(dòng)�！奥穫�(cè)感知設(shè)備掛在高桿上，視野更好、覆蓋寬、全天候、無(wú)盲區(qū)，可以替代部分車端算力，也可以降低車載算力的要求，連上云可以得到更好的交通流全局的指導(dǎo)，改善車輛間的協(xié)同性�！�
據(jù)悉，截至2023年7月，中國(guó)已經(jīng)安裝了8500多臺(tái)路側(cè)單元（RSU），在5000公里的道路上實(shí)現(xiàn)了智能化收集。
智能駕駛不限于環(huán)境感知路側(cè)聯(lián)動(dòng)，還可以通過分析、決策，讓車得到城市管理系統(tǒng)的支撐、幫助、指導(dǎo)。鄔賀銓表示，通過智慧底盤和汽車軟件，可以很好地感知道路狀況，及時(shí)反饋給城市道路管理部門，更好地掌控城市的交通流量和管理，有利于城市的運(yùn)行安全。
當(dāng)前，生成式的語(yǔ)言大模型和視頻大模型技術(shù)突破，為人工智能成為物理世界的引擎拉開了序幕，將進(jìn)一步增強(qiáng)單車智能和云路智能。在鄔賀銓看來(lái)，5G的廣滲透和5.5G開始商用，推動(dòng)了C-V2X完善并走向成熟。“單車智能和車路網(wǎng)云城智能協(xié)同的5G—V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)路線在國(guó)際上已經(jīng)取得共識(shí)，技術(shù)與產(chǎn)業(yè)正加快發(fā)展。”
智能網(wǎng)聯(lián)車和新能源車相輔相成，數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、綠色化緊密結(jié)合。鄔賀銓認(rèn)為，車聯(lián)網(wǎng)已成為承載新質(zhì)生產(chǎn)力的新興產(chǎn)業(yè)，在國(guó)家高質(zhì)量發(fā)展中彰顯了新動(dòng)能的重任，國(guó)家相關(guān)部委也出臺(tái)政策鼓勵(lì)發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)�！爱�(dāng)前需要建立全國(guó)統(tǒng)一的車聯(lián)網(wǎng)投資與運(yùn)營(yíng)主體，探討商業(yè)模式，促進(jìn)法規(guī)建設(shè)，凝聚產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)方力量，完善車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展生態(tài)�！�
