飛象網(wǎng)訊 近日，在中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)組織的車(chē)路城融合論壇上，中國(guó)信息通信科技集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理、總工程師，移動(dòng)通信及車(chē)聯(lián)網(wǎng)國(guó)家工程研究中心主任陳山枝博士圍繞“鞏固和擴(kuò)大新能源汽車(chē)發(fā)展優(yōu)勢(shì)”議題，發(fā)表了“C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)及車(chē)路云協(xié)同進(jìn)展及建議”的主題演講。
陳山枝博士表示隨著新能源汽車(chē)向智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)推進(jìn)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)成為支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)的必經(jīng)之路。他提到，目前車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展正在進(jìn)入快車(chē)道，正處于2.0階段，主要目標(biāo)是賦能提高智能駕駛水平，提升行駛安全、保障人民生命健康，提升交通效率。
對(duì)于目前業(yè)界存在的兩點(diǎn)主要困惑，陳山枝一一在大會(huì)上進(jìn)行了相關(guān)澄清，主要包括：1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路云協(xié)同的關(guān)系；2、4G/5G、C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星通信等多種通信技術(shù)間的關(guān)系。他還發(fā)表了對(duì)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展的重要觀點(diǎn)指出：1.單車(chē)智能是基礎(chǔ)和根本，C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)是增強(qiáng)技術(shù)，二者是互補(bǔ)關(guān)系；2.當(dāng)前車(chē)和路的協(xié)同感知基礎(chǔ)上都是各自自主決策；3.車(chē)聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施將促進(jìn)車(chē)路城融合發(fā)展。
以下為演講實(shí)錄（略有刪減）：
首先跟大家報(bào)告一下，車(chē)聯(lián)網(wǎng)是什么？首先車(chē)聯(lián)網(wǎng)包括了：一是車(chē)內(nèi)網(wǎng)，汽車(chē)內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)，CAN或車(chē)載以太網(wǎng)等等。二是過(guò)去幾年已經(jīng)商用的車(chē)云網(wǎng)，即Telematics。三是正在推進(jìn)的車(chē)際網(wǎng)（V2X）。
車(chē)聯(lián)網(wǎng)1.0，即Telematics，主要是過(guò)去簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)車(chē)載信息服務(wù)。當(dāng)前則處于車(chē)聯(lián)網(wǎng)2.0階段，即支持L2+智能駕駛輔助階段，主要目標(biāo)是提高行使安全、降低交通效率、保證人民健康。具體包括：安全預(yù)警、協(xié)同感知、智慧交通等等。未來(lái)是支持L5全天候、全場(chǎng)景的無(wú)人駕駛，我們認(rèn)為是車(chē)聯(lián)網(wǎng)3.0階段。
當(dāng)前，我國(guó)正在大力推進(jìn)新能源汽車(chē)向智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)過(guò)渡，是產(chǎn)業(yè)重大的變革，兼具社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)價(jià)值，我們希望快速推進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)支撐智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)我國(guó)在全球引領(lǐng)。
2013年5月17日，我本人首次在全球率先提出LTE-V2X概念與關(guān)鍵技術(shù)，確立了C-V2X的系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)路線。
我們經(jīng)常講“聰明的車(chē)、智慧的路、協(xié)同的云”，即基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)路云協(xié)同。聰明的車(chē)，車(chē)要智能起來(lái)。智慧的路，路側(cè)通過(guò)部署感知設(shè)備、信控信號(hào)數(shù)字化，變成智慧的路。協(xié)同的云，有交通管理、地圖導(dǎo)航服務(wù)等。C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)包括近程信息交互、遠(yuǎn)程信息服務(wù)。近程信息交互，實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與弱勢(shì)交通參與者等的通信，有低時(shí)延、高可靠的嚴(yán)苛要求，與智能駕駛緊相關(guān)。遠(yuǎn)程信息服務(wù)，指V2N，實(shí)現(xiàn)交通全局優(yōu)化和娛樂(lè)信息服務(wù)，對(duì)實(shí)時(shí)性要求沒(méi)有那么強(qiáng)，但要求通信覆蓋性好，主要與智能座艙相關(guān)。
C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展得到了國(guó)家政策的支持，特別是我國(guó)“十四五”規(guī)劃明確提出：積極穩(wěn)妥發(fā)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)。針對(duì)LTE-V2X/C-V2X發(fā)展，國(guó)家也出臺(tái)了系列政策。
我國(guó)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)已成熟，逐漸形成了包括通信芯片、通信模組、車(chē)載終端（OBU）、路側(cè)設(shè)備（RSU），測(cè)試儀表、整車(chē)制造、測(cè)試認(rèn)證、高精度定位及地圖、安全等的多廠家供貨環(huán)境，包括在技術(shù)驗(yàn)證、互聯(lián)互通方面，我們?cè)谌蛞彩亲咴谇懊娴摹?/P>
C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)正在支撐車(chē)路云的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智能交通方案落地，實(shí)現(xiàn)協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制，當(dāng)前還處在協(xié)同感知階段，未來(lái)會(huì)走向協(xié)同控制階段。
C-V2X比較典型的場(chǎng)景應(yīng)用，比如鬼探頭問(wèn)題，可以通過(guò)網(wǎng)聯(lián)智能解決，路側(cè)攝像頭將相關(guān)信息發(fā)給車(chē)輛，通過(guò)I2V避免交通事故。
另一個(gè)是高速連環(huán)撞車(chē)場(chǎng)景，視頻是2022年臺(tái)州發(fā)生嚴(yán)重的連環(huán)撞車(chē)事件，這無(wú)法靠單車(chē)智能解決，因?yàn)槔走_(dá)和視頻感知距離在200米左右，高速公路場(chǎng)景前車(chē)一旦出問(wèn)題，時(shí)速100多公里時(shí)根本無(wú)法避免連環(huán)撞車(chē)。通過(guò)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)我們做了實(shí)車(chē)測(cè)試對(duì)比，前車(chē)和后車(chē)都裝了網(wǎng)聯(lián)式ADAS，即C-V2X和ADAS融合的域控制器，我們是基于廣汽埃安改裝的，當(dāng)中間車(chē)切出的時(shí)候，前車(chē)發(fā)送給后車(chē)信息，后車(chē)就能及時(shí)剎車(chē)停住。也想說(shuō)明一下，我們現(xiàn)在路側(cè)的覆蓋率、滲透率低確實(shí)是個(gè)問(wèn)題，我也想告訴大家，不需要達(dá)到100%的滲透率，因?yàn)樯鲜霭咐校v車(chē)只需兩輛車(chē)裝的C-V2X功能就能實(shí)現(xiàn)。有論文實(shí)測(cè)分析，約1%網(wǎng)聯(lián)車(chē)可降低14%的交通擁堵，交通效率就能改善。
C-V2X在全球產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中勝出。我國(guó)工信部在2018年率先給C-V2X分配頻率，美國(guó)是在2020年撤銷(xiāo)了已分配給DSRC的頻段，其中30M給了C-V2X。目前C-V2X得到中國(guó)、美國(guó)兩個(gè)交通大國(guó)的認(rèn)可，成為全球車(chē)聯(lián)網(wǎng)的唯一標(biāo)準(zhǔn)。
美國(guó)在去年明確了要在全國(guó)部署C-V2X，花10年時(shí)間，到2034年完成C-V2X在全國(guó)高速公路的100%覆蓋，城市十字路口75%覆蓋，并制定了C-V2X上車(chē)計(jì)劃。實(shí)際上，美國(guó)并沒(méi)有說(shuō)為了無(wú)人駕駛?cè)グl(fā)展C-V2X，他們更關(guān)注的是解決交通事故問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)拯救生命。美國(guó)有一個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，大概50%的交通事故發(fā)生在十字路口，所以不是說(shuō)未來(lái)L5級(jí)無(wú)人駕駛才需要C-V2X，現(xiàn)在的L2+智能駕駛發(fā)展迫切需要C-V2X。
另外，韓國(guó)政府去年12月宣布放棄DSRC技術(shù)，采用LTE-V2X作為唯一車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)。
針對(duì)C-V2X上車(chē)部署，我國(guó)C-NCAP（中國(guó)新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程）明確將C-V2X納入主動(dòng)安全測(cè)試，這在全球是首例，并且今年7月份要實(shí)施，對(duì)全球NCAP體系都有影響，在美國(guó)叫US-NCAP、韓國(guó)叫K-NCAP、日本叫J-NCAP、歐洲叫E-NCAP，我國(guó)率先發(fā)布C-V2X主動(dòng)安全的C-NCAP，就像2018年中國(guó)政府率先給C-V2X分配頻譜一樣，將在全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)界產(chǎn)生重要影響。
最近五部委在推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化“應(yīng)用試點(diǎn)工作，這實(shí)際是在解決過(guò)去發(fā)展中存在的問(wèn)題，說(shuō)明產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)到了關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。剛才前面專(zhuān)家提到“兩率”問(wèn)題，其實(shí)“兩率”最早是我提出的，指C-V2X路側(cè)覆蓋率、車(chē)端滲透率，如果達(dá)不到一定規(guī)模，老百姓是沒(méi)有獲得感的。為什么此次試點(diǎn)要十字路口C-V2X信控聯(lián)網(wǎng)率要達(dá)到90%以上？絕大多車(chē)企都在問(wèn)，現(xiàn)在的先導(dǎo)區(qū)、示范區(qū)，前面紅綠燈通過(guò)C-V2X RSU播報(bào)了信控信號(hào)，到下一個(gè)紅綠燈沒(méi)有，這就很麻煩。在L2+時(shí)一旦紅綠燈信息參與控車(chē)，信號(hào)不及時(shí)，控車(chē)就會(huì)點(diǎn)剎，造成用戶(hù)體驗(yàn)非常差。所以說(shuō)，C-V2X紅綠燈信控信號(hào)要實(shí)現(xiàn)連續(xù)覆蓋，與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)交互才會(huì)有價(jià)值。為什么講C-V2X車(chē)端滲透率問(wèn)題，從2G到3G、3G到4G升級(jí)時(shí)，運(yùn)營(yíng)商發(fā)展用戶(hù)的時(shí)候充話費(fèi)送新手機(jī)，后面為什么不送了，因?yàn)橛脩?hù)滲透率到了20%后，市場(chǎng)就能自然啟動(dòng)了。所以，我們的車(chē)聯(lián)網(wǎng)和車(chē)路云一體化面臨的問(wèn)題在初期市場(chǎng)失效，需要有為政府引導(dǎo)。
這里也講一下，跨界交流時(shí)，業(yè)界會(huì)有困惑，我在這里澄清一下：
一是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)的關(guān)系。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是車(chē)聯(lián)網(wǎng)和車(chē)路云協(xié)同的核心載體，是最重要的服務(wù)對(duì)象，也是產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動(dòng)力。車(chē)聯(lián)網(wǎng)實(shí)際是實(shí)現(xiàn)車(chē)與路、車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與云之間的通信連接。車(chē)路云其實(shí)是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的具體應(yīng)用，與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智慧交通具體結(jié)合時(shí)側(cè)重點(diǎn)稍有不同。
二是多種通信技術(shù)間的關(guān)系。大家常說(shuō)的通信技術(shù)包括4G/5G、C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星通信等。從服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智慧交通的角度，其實(shí)只有兩類(lèi)：近程信息交互和遠(yuǎn)程信息服務(wù)。近程信息交互，就是C-V2X，車(chē)與車(chē)之間、車(chē)與路之間、車(chē)與人之間的通信，有低時(shí)延、高可靠的嚴(yán)苛要求，主要與智能駕駛有關(guān)，實(shí)現(xiàn)行駛安全和交通效率。遠(yuǎn)程信息服務(wù)，地圖下載、信息娛樂(lè)等智能座艙，就是4G/5G基站、衛(wèi)星通信實(shí)現(xiàn)，對(duì)實(shí)時(shí)性要求沒(méi)有那么強(qiáng)，但要求通信覆蓋性好。
大家通常說(shuō)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)就是服務(wù)無(wú)人駕駛，其實(shí)不完全是。我們今天希望C-V2X能服務(wù)有人開(kāi)車(chē)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警，助力L2+智能駕駛；它同時(shí)服務(wù)特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛L4，包括礦山、碼頭、機(jī)場(chǎng)、城市特定區(qū)域的RoboTaxi。這兩類(lèi)場(chǎng)景在今天都有規(guī)模商用需求。未來(lái)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能L5全天候全場(chǎng)景無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)。
近期衛(wèi)星通信很熱，有人認(rèn)為衛(wèi)星通信將取代5G和C-V2X，這是錯(cuò)誤的。C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)、5G以及衛(wèi)星通信是互補(bǔ)的，衛(wèi)星通信最重要的是拓展了V2N功能，可以解決5G基站覆蓋不到地方的通信問(wèn)題，即拓展了遠(yuǎn)程信息服務(wù)，但衛(wèi)星通信在城鎮(zhèn)及建筑物、立交橋遮擋等區(qū)域不具有優(yōu)勢(shì)。
下面表達(dá)幾個(gè)觀點(diǎn)。觀點(diǎn)一，單車(chē)智能是基礎(chǔ)、網(wǎng)聯(lián)是增強(qiáng)，是賦能。并且我特別強(qiáng)調(diào)，單車(chē)智能做的越強(qiáng)越好。我跟車(chē)企是這么表達(dá)的：第一，單車(chē)智能能干好的事，網(wǎng)聯(lián)都不干。第二，單車(chē)智能成本高的，C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能能不能降些成本。第三，單車(chē)智能解決不了的，網(wǎng)聯(lián)協(xié)助解決。
舉個(gè)例子，單車(chē)智能難以識(shí)別全天候全場(chǎng)景的紅綠燈信號(hào)，在強(qiáng)逆光、下暴雪暴雨等場(chǎng)景，仍然存在挑戰(zhàn)，為了應(yīng)對(duì)特殊場(chǎng)景(corner case)，車(chē)企往往要提高算法和算力，加大成本去做。但如果C-V2X RSU直接播報(bào)交通信號(hào)，那么車(chē)輛就能直接獲取紅綠燈信息，又簡(jiǎn)單又準(zhǔn)時(shí)。另外一個(gè)例子是交通的全局優(yōu)化，單車(chē)智能實(shí)際是個(gè)體間的博弈，并沒(méi)有站在全局優(yōu)化的角度。比如消防車(chē)來(lái)了或者有一個(gè)救護(hù)車(chē)來(lái)了，很緊急，單車(chē)卻不能及時(shí)做出反應(yīng)，耽誤應(yīng)急車(chē)輛通行，如果有車(chē)車(chē)通信很快就可以讓開(kāi)了一個(gè)車(chē)道。
觀點(diǎn)二，當(dāng)前車(chē)和路的協(xié)同感知是各自的自主決策。有時(shí)大家會(huì)說(shuō)路控車(chē)了，也有說(shuō)車(chē)直接控交通信號(hào)燈了，都不是。因?yàn)椋斯ゑ{駛與自動(dòng)駕駛混行交通現(xiàn)象將長(zhǎng)期存在，當(dāng)前車(chē)和路雖然都需要智能化，但都是自主決策。路側(cè)提供感知信息給車(chē)，車(chē)還是在單車(chē)智能的基礎(chǔ)上自主決策行駛；而交通部門(mén)得到車(chē)的行駛信息，也自主去決策交通信號(hào)的動(dòng)態(tài)調(diào)度及潮汐車(chē)道。這樣遵循現(xiàn)有道路交通管理法規(guī)，責(zé)任相對(duì)清晰的。
觀點(diǎn)三，車(chē)聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施促進(jìn)車(chē)路城融合發(fā)展。協(xié)同推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智慧城市發(fā)展過(guò)程中，車(chē)聯(lián)網(wǎng)作為新型基礎(chǔ)設(shè)施達(dá)到一定覆蓋范圍，就可以服務(wù)智慧城市，未來(lái)邊緣計(jì)算如果做到了路口全覆蓋，就會(huì)變成城市算力基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)，這樣面向普通用戶(hù)提供智能駕駛服務(wù)；面向車(chē)廠、公交物流提供網(wǎng)聯(lián)賦能服務(wù)；面向政府，賦能交通管理和城市治理服務(wù)。
下面有兩個(gè)建議。建議一：分階段、分場(chǎng)景推動(dòng)C-V2X車(chē)路協(xié)同。當(dāng)前推進(jìn)智能輔助駕駛（L2+）行駛安全和交通效率；以及賦能特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛，包括港口、機(jī)場(chǎng)、碼頭、特定道路Robotaxi。未來(lái)，賦能開(kāi)放道路的全天候全場(chǎng)景無(wú)人駕駛。
建議二，以有為政府有形之手和有效市場(chǎng)無(wú)形之手前后銜接，推進(jìn)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)和車(chē)路云協(xié)同。前期在市場(chǎng)失靈時(shí)，通過(guò)有為政府加速單城打通，為車(chē)企提供連續(xù)C-V2X信號(hào)燈和復(fù)雜路口感知服務(wù)。當(dāng)覆蓋率達(dá)到一定程度，有效市場(chǎng)便能自然啟動(dòng)；打造全國(guó)一張網(wǎng)，破除各地建設(shè)及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，確保車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展沿著全國(guó)一張網(wǎng)、一套應(yīng)用體系推進(jìn)。
簡(jiǎn)單做兩個(gè)小廣告：第一，中國(guó)信科是C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)原創(chuàng)技術(shù)策源地，擁有C-V2X系列核心產(chǎn)品及解決方案，包括C-V2X芯片和前裝模組、OBU和RSU等，車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)及智慧高速落地處于行業(yè)領(lǐng)先地位，RSU在全國(guó)先導(dǎo)區(qū)、示范區(qū)部署排名第一。
我本人已出了兩本中英文書(shū)，全球首本C-V2X專(zhuān)著，也得到通信界鄔院士，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的鄭院士、汽車(chē)界李院士等各位專(zhuān)家的支持，并作序。
最后做一下展望，C-V2X發(fā)展車(chē)路云協(xié)同模式，我國(guó)將引領(lǐng)走出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智能交通的發(fā)展模式，基于C-V2X的“聰明的車(chē)+智慧的路+協(xié)同的云”的車(chē)路云協(xié)同發(fā)展模式，支撐我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和交通行業(yè)的變革，并將培育智慧路網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商、出行服務(wù)提供商業(yè)等新業(yè)態(tài)、新商業(yè)模式，打造數(shù)字經(jīng)濟(jì)和智慧城市新優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)新質(zhì)生產(chǎn)力，為中國(guó)式現(xiàn)代化貢獻(xiàn)力量。
