為期五天的“2024世界機器人大會”（WRC）剛剛落下帷幕�！吨袊�(jīng)營報》記者從大會主辦方獲悉，近170家企業(yè)的600多款產(chǎn)品在大會上展示，首發(fā)新品超過60款，其中有27款人形機器人集中亮相，成為風(fēng)頭最盛的“主角”。大會參觀人數(shù)近25萬人次。與此同時，來自全球10余個國家的1.3萬名選手參加了同期舉辦的“2024世界機器人大賽”。
與這些數(shù)據(jù)可以相互印證的是，記者連日在世界機器人大會現(xiàn)場采訪了多位來自高校、科研機構(gòu)、產(chǎn)業(yè)界的人士，同時在博覽會上隨機采訪了多名觀眾，大多數(shù)受訪者被問及感受時使用了“熱”一詞：產(chǎn)業(yè)“火熱”，參與企業(yè)的產(chǎn)品數(shù)量創(chuàng)歷年紀(jì)錄；產(chǎn)品“熱鬧”，不僅形態(tài)各式各樣，而且技能從做咖啡、冰淇淋、煎餅果子，到疊衣服和收納物品，再到爬樓梯、做俯臥撐、打乒乓球等，以及參與汽車制造；觀眾“熱情”，表明機器人“出圈”獲得社會大眾的高度關(guān)注。
熱鬧與喧囂過后，擺在機器人尤其是人形機器人面前的依然是技術(shù)創(chuàng)新難題與商業(yè)化考驗：人形機器人現(xiàn)在究竟發(fā)展到何種程度了？它距離真正的爆發(fā)還有多遠？
現(xiàn)階段只是“具身技能”
在世界機器人大會現(xiàn)場，記者觀察了二十幾款公開展示的人形機器人產(chǎn)品。根據(jù)它們的現(xiàn)場演示及介紹，其“技能”大致都可以劃歸為兩類：一類是娛樂互動，比如EX機器人打造的“諾貝爾”“蘇軾”、星塵智能展示書法、智元機器人打招呼、帕西尼感知科技“比心”等；另一類是運動控制，比如科大訊飛(34.390, 0.80, 2.38%)機器人拿取可樂、優(yōu)必選Walker搬運物品箱、逐際動力爬坡行走、銀河通用收納物品等。
盡管具身智能已成為業(yè)內(nèi)耳熟能詳?shù)臒衢T詞，中關(guān)村(3.960, 0.04, 1.02%)智友研究院院長、北京航空航天大學(xué)機器人研究所所長王田苗教授指出，此次大會上展示的大部分機器人是垂直領(lǐng)域的“具身技能”。現(xiàn)階段，對于具身智能機器人或人形機器人，業(yè)界基本停留在通用領(lǐng)域的探索上。
在王田苗看來，人形機器人還處在攻關(guān)階段，目前有兩個問題值得特別關(guān)注：一是機器人的軟件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI來驅(qū)動的，大模型如何賦能機器人，實現(xiàn)人機交互，將復(fù)雜任務(wù)拆解為子任務(wù)；二是各種子任務(wù)和現(xiàn)實中的物理空間的結(jié)合，需要視覺模型、觸覺模型，沒有視覺就沒有空間的認知與推理，沒有觸覺，則很難完成精細的操作。
以靈巧手為例，王田苗告訴本報記者，具身智能的下肢是輪式還是雙足式，目前還有爭論。但從上肢來看，無論是在家庭場景中疊衣服、裝電池、陪護老人，還是在工業(yè)制造中搬運貨物、組裝汽車等，靈巧手都起著重要作用。靈巧手上有各種各樣的傳感器，由此生成各種各樣的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)又要與控制結(jié)合形成閉環(huán)，因此在結(jié)構(gòu)、感知以及成本方面都有諸多有待解決的挑戰(zhàn)。
藍馳創(chuàng)投合伙人曹巍指出，現(xiàn)在的機器人本體，無論是外觀形態(tài)、感知能力、運動能力等，都是五花八門，并沒有一個行業(yè)性的指引規(guī)范或統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。“這可以類比移動互聯(lián)網(wǎng)早期涌現(xiàn)的各種應(yīng)用，其競爭點在于適配能力——適配上百款手機。當(dāng)下機器人賽道類似，還沒有一個真正的爆款產(chǎn)品去引領(lǐng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，未來三五年或?qū)⒊霈F(xiàn)爆款產(chǎn)品，屆時會引領(lǐng)或推動行業(yè)性的標(biāo)準(zhǔn)建立，將硬件的水平拉動起來，在硬件層面達成共識�！�
全國政協(xié)常委、致公黨中央副主席、全國婦聯(lián)副主席、中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭表示，人形機器人是AI+機器人的產(chǎn)物，是多學(xué)科交叉融合的集大成者。其“根技術(shù)”領(lǐng)域涵蓋通用人形機器人、大模型、動力學(xué)模型以及控制、多模態(tài)感知與環(huán)境建模智能的人機交互、多智能體的協(xié)作等，同時還涉及類腦感知與認知的基礎(chǔ)理論，以及新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)、電子皮膚等領(lǐng)域。
北京具身智能機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍認為，具身智能其實剛剛開始，它面臨四個方面的挑戰(zhàn)：首先，缺少高性能的具身智能本體，無論是各種具身智能的傳感器、執(zhí)行器還是整個身體，都有很多需要完善的地方；其次，具身智能的運動能力是不足的，尤其體現(xiàn)在對環(huán)境的適應(yīng)性、操作能力方面，還有很大改進的空間；再次，具身智能大模型和多模態(tài)大模型算法的能力是不足的；最后，缺乏具有智能領(lǐng)域統(tǒng)一的通用數(shù)據(jù)集。就像傳統(tǒng)人工智能一樣，現(xiàn)在傳統(tǒng)人工智能大量的語音智能或者是視覺智能這方面，得益于互聯(lián)網(wǎng)上大量語音的數(shù)據(jù)和文字的數(shù)據(jù)。同樣在具身智能領(lǐng)域也需要大量操作的數(shù)據(jù)，需要大量行為的數(shù)據(jù)來豐富具身智能的算法，甚至是具身智能數(shù)據(jù)集的標(biāo)準(zhǔn)，實際上都是缺少的。
何時真正“爆發(fā)”
不難看出，作為多學(xué)科技術(shù)交叉與集成的人形機器人，從頭到腳、由里到外，各項技術(shù)都還在迭代升級中，關(guān)鍵技術(shù)的突破并非一蹴而就。那么，人形機器人真正走出實驗室，實現(xiàn)規(guī)�；瘧�(yīng)用，迎來產(chǎn)業(yè)大爆發(fā)，究竟還需要多久？
“今年大家都把機器人拿出來展示，在商業(yè)和技術(shù)上進行大面積的嘗試，到明后年應(yīng)該會出現(xiàn)很多嘗試過的結(jié)果，有的東西會留下，有的東西會迭代發(fā)展，這樣會產(chǎn)生很多新的應(yīng)用。人形機器人作為創(chuàng)新產(chǎn)品，不僅僅是替代現(xiàn)有的人，而且能夠在很多新的領(lǐng)域創(chuàng)造新的就業(yè)機會，產(chǎn)生新的應(yīng)用。”清華大學(xué)自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國在接受記者采訪時如是指出。
從2023年年初涉足人形機器人賽道的宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興透露，該公司的第二款人形機器人G1近期已經(jīng)快完成量產(chǎn)化的設(shè)計改造，到今年年底可以大規(guī)模量產(chǎn)。今年5月，宇樹科技旗下G1在國內(nèi)及海外的電商平臺上線，憑借9.9萬元的零售價格引發(fā)了國內(nèi)外的高度關(guān)注。在王興興看來，距離業(yè)界討論較多的人形機器人“iPhone時刻”，人形機器人還有一段時間，但不會超過五年。
由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化的通用人形機器人企業(yè)星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇則認為，在接下來的五年里，深度學(xué)習(xí)、大模型等人工智能技術(shù)會取得非常大的進展，同時會非常深入地與人形機器人、具身智能融合起來，“可能會在五年內(nèi)迎來機器人的‘ChatGPT時刻’”。
不同于宇樹科技、星動紀(jì)元等人形機器人賽道的“新秀”，較早布局人形機器人賽道的優(yōu)必選被業(yè)內(nèi)視為已經(jīng)“熬”過了上一個周期。優(yōu)必選在本次世界機器人大會上展示了“人形機器人工業(yè)場景解決方案”，現(xiàn)場執(zhí)行了質(zhì)檢、搬運、分揀等任務(wù)。優(yōu)必選方面透露，該公司已經(jīng)與汽車企業(yè)東風(fēng)柳汽、吉利汽車等，3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐達成合作，構(gòu)建人形機器人應(yīng)用生態(tài)。目前，其工業(yè)版人形機器人Walker S系列已經(jīng)進入國內(nèi)多家新能源汽車整車組裝產(chǎn)線實訓(xùn)。需要指出的是，優(yōu)必選人形機器人在工業(yè)場景的商業(yè)化成果方面還有待時間的檢驗。
備受關(guān)注的特斯拉旗下人形機器人Optimus雖然亮相了本屆世界機器人大會，但現(xiàn)場并沒有展示真實“技能”。按照特斯拉CEO埃隆·馬斯克此前的說法，特斯拉計劃從2025年開始小批量生產(chǎn)人形機器人，其長遠目標(biāo)是每年生產(chǎn)1億臺機器人，占據(jù)市場份額的10%以上，預(yù)計未來人形機器人與人類的比例可能是2∶1。
在浙江人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉看來，未來十年甚至更長時間里，如果把機器人的總量看作100%，那么隨著相關(guān)技術(shù)問題的解決，是能夠使人形機器人的占比超過50%的。當(dāng)人形機器人成為一個通用泛化的本體時，不同企業(yè)的差別可能表現(xiàn)在人形機器人的設(shè)計方面，會構(gòu)建起繁榮的生態(tài)。這類似于現(xiàn)在智能手機會有不同的品牌廠商，但手機里還有更多的App應(yīng)用。
本報記者 曲忠芳 北京報道
