圖① 視障人士與輪足復合式四足機器人合影。
圖② 具身大模型機器人Galbot在疊衣服。
圖③ MOVENEW T1四足機器人裝上冰箱模塊。
圖④ 服務機器人GoSide為老人送來水杯。
◎本報記者 華 凌 孫明源
8月8日至12日，2025世界機器人大會在北京舉行。大會上，多款貼近生活、服務民生的機器人集中亮相，展現出科技賦能生活的無限可能。從走進家庭的“多面手”到貼心守護老人的智能“護老員”，從幫助視障人士的導盲“新伙伴”到戶外場景的“安全小助手”……這些機器人憑借前沿技術突破場景局限，在家居、養(yǎng)老等領域大顯身手，讓科技的溫暖與力量融入日常的每個角落，為人們描繪出“機”智生活的美好圖景。
家庭“多面手”上崗
在2025世界機器人大會北京銀河通用機器人有限公司的展臺上，該公司展出的具身大模型機器人Galbot，憑借突出的綜合能力，一步步走進百姓家。
在現場演示視頻中，Galbot展示的家庭服務技能令人眼前一亮。它能夠精準地為家人遞水、快速準確撿拾散落地面的垃圾、細心收拾寵物打碎的玻璃杯碎片，還可以協助晾曬衣物。該公司市場部工作人員武文韜說，這些看似瑣碎的家務，實則是對機器人能否進入家庭“干實事”的關鍵考驗。
“家庭環(huán)境和標準化工廠截然不同，前者充滿變化，具有非結構化特征，人機交互更復雜。”武文韜介紹，機器人要想真正融入家庭，不能僅靠簡單重復預設動作，必須具備出色的泛化能力。該公司自研的具身智能體系使機器人獲得了這項能力。該體系融合了高自由度機器人本體以及GraspVLA、TrackVLA等端到端具身大模型，突破了傳統(tǒng)機器人在非結構化家庭環(huán)境中的局限。
面對散落的垃圾，Galbot能夠精準識別物體及其落點，屏蔽干擾并穩(wěn)定抓取。
武文韜介紹，研發(fā)團隊的目標不僅是打造家庭機器人，而是要研發(fā)出能夠適應多種環(huán)境、服務千行百業(yè)的通用機器人。未來，這類機器人有望像計算機、智能手機一樣，融入工業(yè)制造、商業(yè)零售、公共服務等領域，成為不可或缺的通用工具。
智能“護老員”執(zhí)勤
在2025世界機器人大會展廳，廣州汽車集團股份有限公司研發(fā)的兩個第二代具身智能機器人備受關注。它們分別是專為“銀發(fā)族”量身打造的載人輪足機器人GoMove與服務機器人GoSide。前者是短途出行的可靠護航者，后者是居家生活的貼心照料者。
在現場演示中，載人輪足機器人GoMove時而以四輪模式平穩(wěn)行駛，宛如一輛便攜的代步車。在遇到樓梯時，其通過獨特的四輪獨立驅動+左右解耦設計，瞬間變身“登山健將”，帶著座椅上的老人平穩(wěn)上下樓梯。同時，機器人座椅始終與地面保持平行，確保老人的身體處于自然坐姿。相關工作人員介紹，機器人座椅貼合人體曲線，采用抗擾動、抑振等技術，即便經過鵝卵石路等路段，乘坐者也不會感覺顛簸。
在模擬居家場景的展臺中，服務機器人GoSide則像一位智能管家，靈活穿梭在各個角落。當由工作人員扮演的老人咳嗽并要求“拿毛毯”時，這款機器人能迅速響應并精準執(zhí)行指令。
該公司人形機器人研發(fā)團隊負責人張愛民介紹，GoSide搭載的智能系統(tǒng)支持遠程操控、本地控制兩種模式并帶有末端自主功能。老人子女在遠程操控時，可通過視覺共享技術實時陪伴老人，協助處理日常事務。在本地控制模式下，依托人工智能大模型，機器人能精準理解語言、識別場景，自主決策并提供近距離服務，有效緩解老人的孤獨感。同時，該機器人續(xù)航時間超過4小時，可保障其長時間穩(wěn)定工作。
導盲“新伙伴”登場
“�！�8樓到了！”在本次大會杭州智元研究院有限公司展臺上播放的視頻里，電梯提示音與機器人播報聲同時響起。視頻中，一位視障人士在輪足復合式四足機器人的引領下，獨立踏上8樓的地面，欣喜之情難以言表。
對許多視障人士來說，獨自前往辦公樓、醫(yī)院、商場等高層建筑的特定房間，是件近乎不可能的事。傳統(tǒng)導盲手段多存在環(huán)境適應性弱、動態(tài)路徑規(guī)劃難、交互性差等問題，難以突破“垂直空間”這道障礙。該公司研發(fā)的這款四足機器人可以精準引領視障人士抵達指定樓層，其卓越的地形適應性和智能導航能力讓人眼前一亮。
這款機器人穿著一雙采用輪足復合設計的“輪滑鞋”，能夠在鋪裝路面輕快滑行，切換模式后便化身“攀爬健將”，在40厘米高的臺階上，輕松爬上爬下。它采用NLP語音交互技術，用戶無論怎么表達都能“秒懂”。同時，該機器人采用的多模態(tài)上下文融合技術，使其能夠過濾嘈雜背景音，精準“捕捉”指令。它搭載的激光雷達，可以構建三維環(huán)境地圖、自主規(guī)劃路線、動態(tài)避障。當遇到障礙時，這款機器人還會貼心提醒用戶。它還練出“聯動手”——毫秒級響應的本地局域網，確保機器人、電梯、控制終端數據傳輸“零丟失”。
相關工作人員介紹，這條智能“導盲犬”已經能夠輔助視障人士在復雜室內環(huán)境中獨自安全通行。未來，隨著技術持續(xù)優(yōu)化，它有望走進更多辦公樓、醫(yī)院、商場。
戶外“小助手”亮相
在2025世界機器人大會杭州具微科技有限公司的展臺上，該公司帶來的一款紅黑相間的四足機器人憑借靈活自如的動作，吸引了眾人的目光。這款名為MOVENEW T1的機器人能夠根據用戶需求進行個性化定制，不僅是戶外露營的“得力助手”，更是危急時刻的“生命守護者”。
這款機器人獨特的“樂高式”模塊化設計，使用戶能夠根據不同場景更換配件，無論是露營所需的冰箱、記錄美景的攝影設備，還是保障電力的外掛電池組，它都能夠輕松搭載。在荒野露營時，這款機器人可以根據氣溫自動調節(jié)搭載冰箱的溫度，讓用戶隨時都能夠喝上溫度適宜的飲料。
展臺工作人員介紹，這款機器人搭載了全棧自研的人工智能大模型，這一核心科技使其能夠精準識別并適應陡坡、碎石、沼澤等復雜地形。同時，它具備強大的負重能力，可以裝載100公斤物品，續(xù)航時間長達12小時。當用戶發(fā)出“幫我把行李箱搬去營地”的指令，它會迅速掃描地形、計算出最優(yōu)路徑，同時靈活調整步態(tài)，確保在負重狀態(tài)下依然能夠穩(wěn)定前行。
安全性是這款機器人的核心優(yōu)勢，而這離不開強大的科技支撐。這款機器人內置先進的人工智能環(huán)境感知系統(tǒng)，能夠實時監(jiān)測用戶的狀態(tài)。一旦檢測到用戶跌倒、在低溫環(huán)境下失溫，它可以依靠本地強大的算力快速判斷風險等級，并自動觸發(fā)衛(wèi)星通信模塊，向預設聯系人發(fā)送精準定位及求救信號。當感知到山體滑坡等環(huán)境風險，它會立即啟動避障程序并發(fā)出預警，為戶外筑起“數字安全防線”。
依托一系列前沿技術，這款機器人具備了強大的自主能力。機器人采用的感控一體化系統(tǒng)融合了視覺、慣性導航與壓力傳感等技術，使其達到了厘米級避障精度并具備毫秒級響應速度。更值得一提的是，它無需依賴云端，自身的算力即可支持完成路徑規(guī)劃、任務調度與緊急響應等復雜任務。
