9月24日，以“工業(yè)聚能 新質(zhì)領(lǐng)航”為主題的2024年第二十四屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱“工博會(huì)”）在上海開幕。據(jù)悉，本屆工博會(huì)于9月24日至9月28日舉行，展覽總面積28萬(wàn)平方米，共設(shè)置9大專業(yè)主題展，吸引全球28個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2600家參展商參展。
值得關(guān)注的是，本屆工博會(huì)特別設(shè)立了人形機(jī)器人(9.920, 0.35, 3.66%)專區(qū)，邀請(qǐng)了十余家知名企業(yè)參展。走進(jìn)人形機(jī)器人專區(qū)，記者發(fā)現(xiàn)，它們有的可以負(fù)載40kg，有的可以直膝行走，有的擁有靈活的運(yùn)動(dòng)能力……多款風(fēng)格、功能各不相同的人形機(jī)器人令人目不暇接。
多款人形機(jī)器人亮相
據(jù)介紹，人形機(jī)器人專區(qū)以推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用為核心目標(biāo)，致力于打造一個(gè)集展示、互動(dòng)交流與深度合作于一體的綜合性平臺(tái)。
電影《流浪地球2》中的多款“外骨骼機(jī)器人”是由上海傲鯊智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱“傲鯊智能”）提供的。在本屆工博會(huì)上，傲鯊智能展出了啟元ETH 01人形外骨骼復(fù)合機(jī)器人。據(jù)介紹，啟元ETH 01體重達(dá)120kg，擁有27個(gè)靈活的關(guān)節(jié)，結(jié)合強(qiáng)大的末端三指爪，負(fù)載綜合能力達(dá)40kg。
“這款人形外骨骼復(fù)合機(jī)器人結(jié)合力控與感知能力，可以完成復(fù)雜環(huán)境作業(yè)任務(wù)，目前主要應(yīng)用場(chǎng)景是電力、風(fēng)電、光伏建設(shè)等，它的續(xù)航范圍在2至3個(gè)小時(shí)之間。”傲鯊智能市場(chǎng)總監(jiān)張華接受記者采訪時(shí)表示。
此外，記者注意到，一款“可直膝行走”的通用人形機(jī)器人吸引了現(xiàn)場(chǎng)觀眾關(guān)注。“它是ORCA Ⅰ人形機(jī)器人，首先，相對(duì)于市面上的其他人形機(jī)器人，ORCA Ⅰ最大的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直膝行走。因?yàn)槲覀児驹谶\(yùn)動(dòng)控制方面的能力比較強(qiáng)，ORCA Ⅰ可以進(jìn)行直膝行走，還可以做類似于一字馬等比較高難度的動(dòng)作。總的來(lái)說，ORCA Ⅰ整體動(dòng)作會(huì)更像人，更加栩栩如生�！彼_恩異創(chuàng)（上海）科技有限公司展臺(tái)工作人員告訴記者，在應(yīng)用方面，ORCA Ⅰ目前面向的是高校及科研院所，之后可能在B端比如汽車、物流等場(chǎng)景去做一些嘗試，同時(shí)在C端嘗試尋找一些可以應(yīng)用的方向。
值得一提的是，杭州宇樹科技有限公司展出了Unitree G1。據(jù)介紹，其有23個(gè)到43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，包含較大的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍，同時(shí)可以模擬人手實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)操作。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼
隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人作為未來(lái)智能生活的重要載體，其技術(shù)突破與商業(yè)化應(yīng)用備受關(guān)注。
“我們展出的是公司研發(fā)的一款X02Lite人形機(jī)器人，相對(duì)于其他機(jī)器人，它主要特點(diǎn)是擁有仿人的肌腱運(yùn)動(dòng)能力。目前我們這款產(chǎn)品已經(jīng)銷售了十件左右。研發(fā)方面，未來(lái)我們的人形機(jī)器人產(chǎn)品將朝著更像人、更靈活、更強(qiáng)大的方向優(yōu)化。應(yīng)用領(lǐng)域方面，公司目前重點(diǎn)規(guī)劃是康養(yǎng)領(lǐng)域，比如照顧老人、孩子等。”上海卓益得機(jī)器人有限公司展臺(tái)工作人員向記者介紹。
作為山東省政府引進(jìn)的高科技企業(yè)，山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司在本屆工博會(huì)上展出的是一款通用、高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人——優(yōu)寶特機(jī)器人�！斑@款人形機(jī)器人具備穩(wěn)定的步態(tài)，高度靈活的運(yùn)動(dòng)能力，能夠在復(fù)雜地形和環(huán)境中行走、奔跑。應(yīng)用方面，我們第一步是想應(yīng)用在教育科研方向，推動(dòng)人形機(jī)器人的人才培養(yǎng)；第二步是希望可以讓它進(jìn)入工廠代替人做一些繁瑣枯燥的工作；第三步是希望它可以完成一系列康養(yǎng)領(lǐng)域的工作，比如照顧老人、陪護(hù)病人等�！痹摴菊古_(tái)工作人員說。
節(jié)卡機(jī)器人的JAKA K-1人形機(jī)器人也在本屆工博會(huì)面向全球首發(fā)首展。據(jù)介紹，JAKA K-1采用擬人型構(gòu)造，集大腦、小腦、雙臂、雙足、力覺傳感器和視覺系統(tǒng)等組件為一體�！傲α糠矫�，本次推出的JAKA K-1人形機(jī)器人單臂就可以提起3公斤至5公斤的重物。肢體上，通過雙支撐結(jié)構(gòu)把大腿、小腿和腳面連接起來(lái)，使機(jī)器人立得住、立得穩(wěn)。關(guān)鍵的小腦部分已經(jīng)可接收指令，對(duì)全身進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)精度能夠達(dá)到±0.1毫米�！惫�(jié)卡機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)李順沖透露，下一步會(huì)優(yōu)化步態(tài)算法，讓雙足動(dòng)起來(lái)。
“這款人形機(jī)器人的雙臂最大的特點(diǎn)就是一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，我們的人形機(jī)器人雙臂能夠運(yùn)行得更加穩(wěn)定，剛性更高，精度也會(huì)更高。應(yīng)用方面，我們可以為人形機(jī)器人公司提供雙臂解決方案，并提供軟硬件支持�！惫�(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理劉金明告訴記者。
積極探索商業(yè)化路徑
業(yè)內(nèi)人士表示，近年來(lái)，人形機(jī)器人相關(guān)廠商紛紛推出新品，該產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。在商業(yè)化落地方面，人形機(jī)器人公司正在積極探索商業(yè)化路徑，工業(yè)、生活服務(wù)等是目前具有潛力的應(yīng)用場(chǎng)景。
“目前商業(yè)化探索為人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)。我們看到人形機(jī)器人公司在工業(yè)和生活服務(wù)領(lǐng)域均有探索，工業(yè)端的汽車、航運(yùn)、物流、機(jī)械制造等行業(yè)為重點(diǎn)方向。在商業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域，商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、家庭助手、醫(yī)療康養(yǎng)等是比較重要的方向。”東北證券(6.830, 0.44, 6.89%)表示。
華寶證券分析稱，工業(yè)、物流或成為人形機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)先突破的場(chǎng)景，成本有下降空間�？偟膩�(lái)說，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)探索和發(fā)展的早期階段，市場(chǎng)參與者較有限，且目前大多數(shù)人形機(jī)器人產(chǎn)品仍處于研發(fā)階段，尚未真正進(jìn)入商業(yè)化階段。但從各廠商規(guī)劃及產(chǎn)品迭代情況來(lái)看，人形機(jī)器人量產(chǎn)已箭在弦上，硬件方案相對(duì)成熟，軟件技術(shù)融合仍待時(shí)日。
“人形機(jī)器人是AI技術(shù)落地物理世界的優(yōu)質(zhì)載體，近兩年通用大模型的發(fā)展賦予人形機(jī)器人強(qiáng)大的泛化能力，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入商業(yè)化落地的初級(jí)階段。”中航證券表示。
據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到21.58億元，到2030年將達(dá)到近380億元，2024年至2030年復(fù)合增長(zhǎng)率將超過61%。
